PLC控制汽车自动清洗机

PLC控制汽车自动清洗机

用PLC控制的汽车清洗机,对该机的动作要求如下:

将汽车开到清洗上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗.当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗.

当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束.

按停止按钮,全部动作停止.

控制方案设计如下:

㈠     输入/输出元件及控制功能，如下表所示

㈡汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如下图所示

㈢控制原理

按下启动按钮I0.0时,输出继电器Q0.0,Q0.1同时得电自锁,清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门.当清洗机上的汽车移动到检测开关I0.2时,I0.2接点动作接通Q0.2,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗,当汽车离开检测开关I0.2时,I0.2接点断开,其下降沿脉冲使M0.0线圈得电,M0.0常闭接点断开自锁回路,全部输出断开,清洗过程结束.