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PLC控制汽车自动清洗机
用PLC控制的汽车清洗机,对该机的动作要求如下:
将汽车开到清洗上,工作人员按下启动按钮,清洗机带动汽车开始移动,同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗.当检测开关检测到汽车达到刷洗距离时,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗.
当检测到汽车离开清洗机时,清洗机停止移动,旋转刷子停止,喷淋阀门关闭,清洗结束.
按停止按钮,全部动作停止.
控制方案设计如下:
㈠ 输入/输出元件及控制功能，如下表所示
PLC软元件 | 元件文字符号 | 元件名称 | 控制功能 | |
输入 | I0.0 | SB1 | 启动按钮 | 启动清洗机 |
I0.1 | SB2 | 停止按钮 | 停止清洗机 | |
I0.2 | SQ | 检测开关 | 检测汽车达到刷洗距离 | |
输出 | Q0.0 | YV | 电磁阀线圈 | 控制喷淋阀门 |
Q0.1 | KM1 | 接触器1 | 控制清洗机移动 | |
Q0.2 | KM2 | 接触器2 | 控制旋转刷子旋转 |
㈡汽车自动清洗机PLC接线图和梯形图如下图所示
㈢控制原理
按下启动按钮I0.0时,输出继电器Q0.0,Q0.1同时得电自锁,清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门.当清洗机上的汽车移动到检测开关I0.2时,I0.2接点动作接通Q0.2,旋转刷子开始旋转,对汽车进行刷洗,当汽车离开检测开关I0.2时,I0.2接点断开,其下降沿脉冲使M0.0线圈得电,M0.0常闭接点断开自锁回路,全部输出断开,清洗过程结束.
